广州昌科自动化设备有限公司专业提供伺服电机维修。可维修品牌包括ABB，KUKA，FANUC，松下，川崎，安川MOTOMAN，柯马，现代等；并可以针对机器人机械手进行外围设备的维护，例如变频器维修，驱动器维修，伺服电机维修，电路板维修曼铂，示教器维修，减速机维修等，以满足客户对机器人维修的要求，并迅速解决生产设备问题。

服务项目：伺服电机维修

常见伺服电机维护失败：

一、启动伺服电机之前需要做什么

1）测量绝缘电阻（对于低压电动机，它不应小于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查启动设备是否良好。

4）检查保险丝是否合适。

5）检查电动机接地和零连接是否良好。

6）检查传输中是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，并清除易燃材料和其他杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因是什么

电机本身：

1） 轴承内圈和外圈的配合太紧。

2）零件的形状和位置公差存在问题，例如机器基座，端盖，轴和其他零件的同轴度。

3） 轴承的选择不正确。

4） 轴承润滑不良或轴承清洁不干净，油脂中有碎屑。

5）轴电流。

使用方面：

1）单元安装不正确曼铂，例如电机轴和被驱动设备的同轴度。

2）拉紧皮带轮。

3） 轴承保养不好，油脂不足或使用寿命超过，头发干燥变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1）三相电压不平衡。

2）电动机内部的相分支电路焊接不良或接触不良。

3）电机绕组匝之间短路或对地短路。

4）接线错误。

四、如何控制伺服电机的速度

伺服电机是典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电动机驱动，其终端（输出端）驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换为比例电压，并反馈至控制电路板，控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较，生成校正脉冲，并驱动电动机向正向或反向旋转，使齿轮组的输出位置与期望值匹配，校正脉冲趋于0，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。

五、观察电动机运行时碳刷和换向器之间是否产生火花以及火花的修复程度

1、仅产生2到4个微小的火花。此时换向器的表面是否平坦。在大多数情况下，无需维修；

2、没有火花。无需维修；

3、有4个以上的非常小的火花，并且有1-3个大的火花，您无需拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器即可。

4、如果存在4个以上的大火花伺服电机用什么轴承，则换向器需要用砂纸打磨，并且必须去掉碳刷和电枢。更换碳刷并擦亮碳刷。

六、换向器的维修

1、与第四种情况一样，换向器的表面显然不平坦（用手触摸）或在电动机运行时产生火花。此时，需要拆卸电枢，并用精密机床对变频器进行处理；

2、基本上是平坦的，但伤痕或火花很小。与第二种情况一样，在不拆卸电枢的情况下，用水和砂纸将手口1磨碎。磨削的顺序是：首先按照换向器的弧度加工木制工具，将几种不同厚度的水砂纸切成与换向器一样宽的条，然后取下碳刷（请注意，标记取下碳刷的手柄）碳刷插槽，以确保在安装时不改变左右方向。）使用包裹着砂纸的木制工具固定换向器，并用另一只手按电动机的旋转方向。轻轻旋转轴换向器进行研磨。伺服马达维修使用的砂纸厚度顺序要大一些，然后再精细一些。如果一块砂纸太盲而无法使用，请换成更细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）为止。

七、如何将伺服电机的编码器相位的零点与转子磁极相位的零点对齐

1、增量编码器的相位对齐

带换向信号的增量编码器的UVW电子换向信号的相位与转子磁极的相位或电角度相位的对准方法如下：

1）使用直流电源向电机的UV绕组，U输入，V输出的UV绕组施加小于额定电流的DC电流，并将电机轴定向到平衡位置；

2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3）调整编码器轴和电机轴的相对位置；

4）进行调整时，观察编码器的U相信号过渡沿和Z信号，直到Z信号稳定在高电平（此处默认情况下Z信号的正常状态为低电平），并且编码器已锁定与电机的相对位置关系；

5）来回扭转电机轴。放开后，如果每次电动机轴自由返回平衡位置时Z信号都能稳定在高电平，则对准是有效的。

2、绝对编码器的相位对齐

对于单圈和多圈，绝对值编码器的相位对准没有太大差异。实际上，编码器的检测相位与电动机的电角度的相位对准在一圈之内。目前，一种非常实用的方法是在编码器随机安装在电机轴上之后，使用编码器内部的EEPROM存储测量到的相位。具体方法如下：

1）将编码器随机安装在电动机上，即，将编码器轴和电动机轴以及编码器壳体和电动机壳体固定在一起；

2）使用直流电源将小于额定电流的直流电流传递到电动机的UV绕组（U输入，V输出），将电动机轴定向到平衡位置；

3）使用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并将其存储在EEPROM中，该EEPROM记录编码器内部电动机电角度的初始相位；

4）对准过程结束。

八、伺服电机修复运动现象

进给期间发生振动，并且速度测量信号不稳定，例如编码器中出现裂纹；接线端子接触不良，例如螺丝松动等;当运动发生在从正向反转的瞬间时，通常是由于进给传动链的反冲或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维护爬行现象

大多数情况发生在启动加速区或低速进给中，通常是由于进给传动链润滑不良，伺服系统增益低和外部负载过大等因素造成的。特别要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器由于松动的连接或联轴器本身的缺陷（例如裂纹）而导致滚珠丝杠和伺服电机旋转出同步，从而使Feed的运动快速而缓慢。

十、伺服电机维护振动现象

当机床高速运行时，可能会发生振动，并且此时将产生过电流警报。机器振动问题通常是速度问题，因此应该寻找速度环问题。

十一、伺服电机维护转矩降低现象

当伺服电动机从额定堵转转矩运行到高速运行时，发现转矩会突然降低，这是由于电动机绕组的散热和机械零件的热量引起的。在高速下，电动机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。

十个二、伺服电机维护位置错误现象

当伺服轴运动超出位置公差范围（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超出公差检测范围）时，伺服驱动器将显示“ 4”位置超出公差警报。主要原因是：系统设置的公差范围小；伺服系统增益设置不正确；位置检测装置被污染； Feed传输链的累积误差太大。

十三、伺服电机在维护期间不旋转​​

除了将脉冲+方向信号从CNC系统连接到伺服驱动器之外，还有一个使能控制信号，通常为DC + 24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常见的诊断方法是：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否打开；通过液晶显示屏观察系统的输入/输出状态是否满足进给轴的启动条件；电磁制动器的伺服电机确认制动器已打开；驾驶员有故障；伺服电机故障；伺服电机和滚珠丝杠连接失败或键断开等。

服务流程：

服务优势：

l工程师团队拥有8年以上的维护经验，配备了多台进口测试仪，测试电机和各种维护测试台；

l具有庞大的库存和品牌供应商，大量易损部件储备，及时维护；

l提供3-6个月的保修期

l提供免费的产品测试（未修理的产品不收取任何费用）

易碎的维修产品送到您家门口，免费上门安装和调试，以确保设备的正常运行；

l广东，四川和武汉等周边地区每天24小时进行现场紧急维修。

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